Com mais de 800 anos de história, a freguesia de S. Julião alberga grande parte do centro histórico da cidade, com vestígios pré-romanos, sobretudo ligados à salga de peixe. Durante cerca de 200 anos, Setúbal teve apenas duas freguesias, Santa Maria e S.Julião. No século XVI, registou-se um grande aumento populacional, obrigando o arcebispo de Lisboa, D. Fernando, a criar mais duas freguesias, Anunciada e S.Sebastião. Deste modo, a freguesia de S. Julião, que abrangia cerca de metade da zona urbana e toda a área rural de Azeitão, passou a ter apenas a seu cargo a área urbana do bairro de Tróino e uma estreita faixa da zona rural até Palmela.
Durante muitos anos, a parte urbana desta freguesia era abrangida apenas até ao Estádio do Bonfim, começando, após este, a área rural. Com o desenvolvimento urbanístico ocorreu um aumento da área habitacional, originando a constituição do Bairro do Liceu, Vanicelos, Montalvão, Quinta das Amoreiras e Ferro de Engomar. Actualmente, ocupa uma área total de 4,1 km2 , integrando uma população aproximada de 17.000 habitantes , constituindo a freguesia mais populosa por Km2 do concelho de S.Julião deve a origem a razões eclesiásticas, passando, apenas no século XIX, a ser considerada como uma divisão administrativa civil.
A parte marítima sempre foi uma zona de acostagem de barcos nas praias que chegavam ao local onde hoje é a Avenida Luísa Todi. Mas no século XIX, no sítio onde se encontra o pavilhão do Clube Naval Setubalense foi construída a primeira doca artificial de Setúbal.
O património cultural, de notável valor arquitectónico, integra a Igreja de São Julião, datada da segunda metade do século XIII, Convento de Jesus, Ermida do Senhor do Bonfim, Capela de Nossa Senhora do Carmo, Capela de Nossa Senhora do Livramento, Capela de Nossa Senhora do Socorro e a Capela de Nossa Senhora dos Anjos.
São ainda dignos de visita, o Mercado do Livramento, a antiga delegação do Banco de Portugal, a Casa das Quatro Cabeças e do Corpo da Guarda, a Estação dos Correios, os Paços do Concelho e os Paços do Duque.
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